联轴器有双头齿形、单头齿形、牙嵌式、弹簧片式、盘式弹簧、十字滑块式和滚子链式等类型。因种类不同，有的用润滑油润滑，有的则用润滑脂润滑。
　  单头齿形联轴器：最高圆周速度约60m/s，用0号或1号润滑脂润滑，用量为装满联轴器，换脂周期6-12个月，要求润滑剂粘着性要好，对密封要求不严；最高圆周速度约60m/s，用N150、N220号齿轮油润滑，用量为装联轴器容量的一半，使静止时不漏油，换油周期12个月，普通矿物油，对密封要求不严；最高圆周速度约30m/s，用0号或1号润滑脂润滑，用量为装满联轴器，换脂周期6个月，要求润滑剂粘着性要好，对密封要求不严。
　 牙嵌式联轴器：最高圆周速度约150m/s，用N150、N220齿轮油润滑，要求有足够的流量，沿轴向连续地通过联轴器，无密封。
　 弹簧片式联轴器：最高圆周速度约30m/s，用1号润滑脂润滑，用量为装满联轴器，换脂周期1000小时，对密封要求不严。
   盘式弹簧联轴器：最高圆周速度约60m/s，用2号或3号润滑脂润滑，用量为装满联轴器，换脂周期12个月，对密封要求不严；最高圆周速度约150m/s，用N150、N220齿轮油润滑，要求有足够的流量，沿轴向连续地通过联轴器。 　
   十字滑块式联轴器：最高圆周速度约30m/s，用2号润滑脂润滑，中间滑块的空隙装满脂，换脂周期1000小时，适合采用球轴承脂。最高圆周速度约30m/s，用N220齿轮油润滑，中间滑块的空隙装满油，换油周期1000小时，有时采用浸滿油的毛毡垫。
   对于挠性和齿式联轴器，有的是用润滑脂润滑。即当联轴器工作时，可以因润滑脂的挤入而得到润滑。而装配时，则涂以润滑脂，确保内部有足够的润滑。高速装置中用的润滑脂，必须保证在离心力的作用下油皂不分离，否则联轴器漏油降低润滑效果。同时要求多效能，即要有耐热性，而且在低温工作时又要有一定的耐寒性。弹簧片式联轴器的润滑，大都应用润滑脂。当装配时，润滑脂必须填满栅片之间，包扎好不漏脂。工作时要定期检查，补加润滑脂一般是采用极压锂基润滑脂。
    销钉式联轴器及挠性链式联轴器，一般也是使用极压锂基润滑脂。万能主联轴器也是采用润滑脂润滑，在不停机的情况下，也能经常加脂，一般要求抗水性好，粘附性能强的润滑脂产品。