可以，只是直接连的话，会损坏电机，因为电机输出轴输出的是扭矩，从电机结构上来说，电机输出轴在电机连接端面里只有一道轴承，相当于悬臂梁，是不能承受弯矩的，如果直接在电机轴上连接链轮的话，在工作过程中，由于链条的张力，会给电机轴很大的弯矩，使电机轴的轴承非正常工作，产生噪声、急速磨损、加速失效，如果力大话，甚者电机不能启动，所以要加联轴器，且将装链轮的轴支撑在另一个机架上，同时还要求装配时的同轴精度。
当然如果你的链传动不传递动力，只是传递运动，而且电机品质又很好的话，也可以直接相连。