会出现飞车现象，严重的还会自动熄灭损坏零部件，当控制器发出命令指令时，驱动器驱动电机达到目标位置（或速度）， 如果 联轴器出现问题，这时即使已经达到目标位置（或速度），但是编码器的反馈值依然没有达到目标位置（或速度），则驱动器会加速驱动电机，用以快速达到目标位置（或速度）的目的，如此下去，会造成飞车现象， 达到极限速度或者超差报警。