刚性联轴器 只能传递转矩和旋转运动， 不具备其他功能。 在电机和从动端定位比较好的情况下使用因为结构简单，安装方便，成本也相对低。
弹性联轴器传递转矩和旋转运动； 对所联两轴的相对偏移有一定量的补偿功能；有不同程度的缓冲减振、改善传动系统工作特性的功能。
这个要根据你的使用环境选择， 如果你是连接精度比较高的滚珠丝杠什么的就用弹性的。 因为如果用刚性的电机的安装误差在加上丝杠和电机的相对误差就会影响丝杠的使用精度。 如果是低转速大扭矩就可以使用刚性联轴器。