联轴器的轴孔形式有以下三种：Y型轴孔、J型轴孔、Z型轴孔。
Y型轴孔是长圆柱形轴孔，
J型轴孔分J型 和 J1型，J型轴孔是有沉孔的短圆柱形轴孔，J1型轴孔是无沉孔的短圆柱形轴孔。
Z型轴孔分Z型 和 Z1型，Z型轴孔是有沉孔的短圆锥形轴孔，Z1型轴孔是无沉孔的短圆锥形轴孔。
其中Z型轴孔的锥度为1:10。