以上三种传动效率从高到低排列：
联轴器传动— —齿轮传动— —皮带传动。
理由：
1、联轴器传动可以做到无额外能量损耗 、传动件和被传动件之间无间隙传动 ，所以效率最高。
2、齿轮传动在被动轮和主动轮之间有摩擦力存在  ，会消耗一定的额外能量，且主动轮和被动轮之间有间隙 ，所以它的效率次之。
3、皮带轮除了有齿轮的缺点外还存在打滑现象 ，所以最低。