刚性联轴器是由刚性元件组成的联轴器，可分为固定式和可移式两大类。固定式刚性联轴器的联接元件之间不能相对运动，所以只能用于被联接两轴在安装时能严格对中和工作时不会发生相对位移的场合。例如安装在同一机座或基础上的机组两轴，其轴线的对中性容易得到保证，这时可以采用固定式刚性联轴器.
   固定式刚性联轴器无缓冲和减振作用，通常宜用于载荷平稳或只有轻微冲击的场合。
固定式刚性联轴器的结构一般比较简单，制造成本较低。这类联轴器包括套筒联轴器、凸缘联轴器和夹壳联轴器等。采用这类联轴器时，被联接两轴轴线的对中误差应较小，以免引起较大的附加载荷的作用。此外，由于制造和安装误差，或由于支承变形或机座下沉等原因引起的两轴轴线的相对位移也会使联轴器承受附加载荷。为了减轻附加载荷对联轴器的影响，应使支承和联轴器之间的距离尽量小。