十字滑块联轴器它主要由两个半联轴器及中间的十字滑块组成。两半联轴器的端面上有径向凹槽。十字滑块的两侧有相互垂直的十字形凸榫。两半联轴器分别紧周在被联接的两轴轴端上，十字滑块的凸榫分别与两半联轴器的凹槽相嵌合，一以实现两轴的联接。十字滑块的凸榫可分别在两半联轴器的凹槽中滑动，以补偿被联接两轴轴线的相对径向位移，同时，也可补偿一定的相对角位移。
    如果被联接两轴存在径向位移。工作时，两半联轴器将各绕主、从动轴的轴线转动，而十字滑块除随轴一起转动外，其中心还将沿以直径为径向位移的圆周运动，即十字滑块将作行星运动。十字滑块中心作圆周运动的转速为轴的转速的两倍。因此，当轴的转速较高时，十字滑块将产生很大的离心力，使工作平稳性降低，凸榫和凹槽工作面的磨损加剧。
    为了减小离心力的影响，应尽量减轻十字滑块的重量，限制轴线位移和联轴器的工作转速。为了减轻重量，设计这种联轴器时，应尽量限制其外径的大小。且其十字滑块应做成中空的结构。
    十字滑块联轴器由于凸榫与凹槽工作面间的相对滑动，会引起一定的摩擦损失，其效率一般为0.95-0.97。为了减小凸榫和凹槽工作面上的摩擦和磨损，工作面应维持良好的润滑。
    十字滑块联轴器的特点是结构简单，径向尺寸较小，但工作面易磨损。它适用于两轴轴线相对径向位移较大、转速不高、无剧烈冲击和刚度较大的两轴联接。