滑块联轴器的结构与十字滑块联轴器相似，不同之处在于其中间的十字滑块变为一方形滑块，两半联轴器因端面上的凹槽相应加宽而呈爪形。方形滑块嵌在两半联轴器的宽槽中，并可在其间滑动，以补偿两轴轴线的相对径向位移。同时，也可补偿一定的相对角位移。滑块用尼龙制成。尼龙滑块中可添加少量石墨或二硫化钼，以减小摩擦和提高抗磨能力，工作时可无需润滑。
    滑块联轴器与十字滑块联轴器相比，由于用非金属的方形滑块，重量较轻，联轴器转动时惯性力也较小。这种联轴器适用于传递扭矩不大、转速较高但无剧烈冲击的两轴联接。