齿轮联轴器它主要由两具有相同齿数的外齿轴套和两带有凸缘的内齿圈等零件组成。两外齿轴套分别用键联接固定在被联接两轴的轴端，两内齿圈的内齿与轴套上的外齿相啮合，其凸缘用螺栓联接，从而实现两轴的联接，外齿轴套及内齿圈上的轮齿为啮合角为20°的渐开线齿。为了补偿两轴的相对角位移和径向位移，加工时使内齿和外齿啮合时具有一定的齿侧间隙，外齿轴套的齿顶加工成球面，球而中心位于轴套的轴线上。显然，当被联接两轴相对角位移较大时，相啮合的轮齿齿面将只能在两端局部接触.这必然会影响联轴器的承载能力和使用寿命。因此，可以将轴套上的外齿由直线齿改成鼓形齿。这时，不旦可以改善轮齿沿齿宽方向的接触情况，提高承载能力和延长使用寿命，而且还可以提高联轴器对两轴相对角位移的补偿能力。
    被联接两轴，可用一只齿轮联轴器(CL型)直接联接，也可用两只齿轮联轴器(CLZ型)并通过一中间轴实现联接。当通过中间轴实现两轴的联接时，其中一半联轴器由内齿圈及外齿轴套组成，而另一半则为一凸缘盘。其外齿轴套宜与中间轴相联接，而凸缘盘与被联接的工作轴联接。
    齿轮联轴器的特点是外形尺寸较小，承载能力高，能在高转速下可靠地工作。这种联轴器主要用于重型机械及长轴的联接，但不宜用于立轴的联接。